平尾友佑のホームページ

What's New

2023/02/10: Cyborg and Bionic Systemsに論文が掲載されました．
2022/07/05: 日刊工業新聞様に自身の研究についての記事を掲載していただきました．
2022/06/01~04: ロボティクス・メカトロニクス講演会2022にて，ポスター発表を行いました．
2022/04/20: ホームページデザインを更新しました．
2022/04/05: 大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻に入学しました．
2022/03/24: 大阪大学基礎工学部システム科学科を卒業しました．
2021/04/28: ホームページの掲載を開始しました．
2021/04/09: 大阪大学基礎工学部システム科学科原田研究室に配属しました．

Profile

氏名	平尾　友佑
出身地	大阪府
所属	大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻　原田研究室
出身高校	私立　開明高等学校
趣味	ドライブ，料理

Research

二台の移動型マニピュレータの遠隔操作システム開発

近年，工場の生産ラインや物流倉庫において移動型マニピュレータの導入が進行しています．現場でトラブルが発生した際，付近のロボットを遠隔操作して対応を行うことで，省人化や作業の効率化が期待されます．本研究では，一人の操作者が二台の移動型マニピュレータを操作するシステムの開発を目指します．二台を同時に操作することで，幅広い作業への対応が期待されます．

Conference

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022

「二台の移動マニピュレータを用いた双腕テレオペレーション」の題でポスター発表を行いました．

Cyborg and Bionic Systems

「Body Extension by Using Two Mobile Manipulators」の題で論文を投稿し，掲載されました．

Contact

お問い合わせは以下までお願い致します。

電話・メール

hirao@hlab.sys.es.osaka-u.ac.jp

研究室へのアクセス

原田研究室ホームページ

大阪大学基礎工学研究科F棟531-533